Citroën SM spojil francúzsky dizajn a komfort s motorom od Maserati. Toto luxusné kupé predstavovalo odvážnu predstavu o cestovaní na dlhé vzdialenosti: ponúkalo vysokú rýchlosť, hydropneumatické odpruženie a technické riešenia, ktoré ho výrazne odlišovali od ostatných automobilov svojej doby.
Verejnosti sa predstavilo na ženevskom autosalóne v roku 1970. Jeho vývoj nadväzoval na snahu vytvoriť športovejší a výkonnejší automobil využívajúci skúsenosti získané pri modeli DS. Dôležitým krokom sa stalo prevzatie Maserati Citroënom v roku 1968, ktoré otvorilo cestu k talianskemu šesťvalcu.
Dizajn vznikol pod vedením Roberta Oprona. Dlhá predná časť, nízka strecha a karoséria zužujúca sa smerom dozadu vytvorili nezameniteľnú siluetu. Európske vyhotovenie dostalo šesť svetlometov pod spoločným preskleným krytom. Súčasťou osvetlenia boli aj natáčacie diaľkové svetlomety a aické nastavovanie výšky svetelných lúčov.
Pôvodná karburátorová verzia používala 2,7-litrový motor V6 Maserati s objemom 2 670 cm³, štyrmi vačkovými hriadeľmi a tromi dvojkomorovými karburátormi Weber. Dosahovala výkon 170 koní. Neskoršie elektronické vstrekovanie Bosch zvýšilo výkon tejto motorizácie na 178 koní.
Motor bol uložený vpredu, za prednou nápravou, a poháňal predné kolesá. Takéto usporiadanie bolo pri výkonnom luxusnom GT nezvyčajné a patrilo k charakteristickým črtám SM. Na všetkých štyroch kolesách sa nachádzali kotúčové brzdy.
Jedným z najzaujímavejších prvkov bolo hydraulické riadenie DIRAVI. Pri nízkych rýchlostiach umožňovalo ľahké ovládanie, zatiaľ čo s rastúcou rýchlosťou sa zvyšoval odpor vo volante. Po uvoľnení sa volant aktívne vracal do stredovej polohy. Medzi krajnými polohami pritom stačili iba dve otáčky, takže ovládanie vyžadovalo jemné a presné pohyby.
Hydropneumatické odpruženie aicky udržiavalo svetlú výšku podľa zaťaženia a podporovalo pohodlnú jazdu. Nezvyčajný bol aj brzdový ovládač v tvare malého hríbika, ktorý sa svojím krátkym chodom výrazne líšil od bežného pedála. Vodič si tak musel zvyknúť na osobitý spôsob ovládania auta.
SM bolo navrhnuté predovšetkým ako rýchle a pohodlné cestovné kupé. Jeho charakter vystihovala schopnosť prekonávať dlhé vzdialenosti s pokojom, pričom technická zložitosť prinášala aj nároky na odbornú údržbu.
V rokoch 1970 až 1975 vzniklo 12 920 exemplárov. Citroën SM dodnes pripomína obdobie, keď značka dokázala v jedinom automobile spojiť neobvyklú konštrukciu, výrazný vzhľad a ambície luxusného grand tourera.
