BMW E24 je prvou generáciou grand tourerov šiesteho radu BMW, ktorá sa vyrábala v rokoch 1976 – 1989 v Nemecku a nahradila model E9. Automobily sa predávali ako 2-dverové kupé s pohonom zadných kolies a motorom umiestneným vpredu. Všetky modely boli poháňané benzínovými radovými 6 valcovými motormi od 2,8-litrového po 3,5-litrový. Celkovo bolo vyrobených 86 216 exemplárov.
BMW M 635CSi bolo predstavené na autosalóne vo Frankfurte v roku 1983 a bolo prvé v rade modelov M6. Automobil bol poháňaný iným 6-valcovým motorom ako ostatné modely, zo začiatku s výkonom 282 koní (210 kW), ktorý sa postupom rokov zvyšoval. Americká verzia mala menší výkon. Celkovo bolo vyrobených iba 5855 exemplárov.
