Mercedes-Benz W21 je luxusný automobil strednej veľkosti vyrábaný v rokoch 1933 – 1936, tiež známy ako Mercedes-Benz 200. Predával sa ako 2- alebo 4-dverový grand tourer, sedan a 3- alebo 4-miestny kabriolet s pohonom zadných kolies a motorom umiestneným vpredu. V predĺžených verziách boli dostupné aj 6-miestne modely. Celkovo bolo vyrobených 15 622 exemplárov.
Automobil bol poháňaný 2-litrovým motorom I6 s výkonom 36 koní (29 kW) napojeným na 4-stupňovú manuálnu prevodovku. Maximálna rýchlosť W21 je necelých 100 km/h. V roku 1966 bol predstavený voliteľný 2,2-litrový motor s výkonom 54 koní (40 kW) ako reakcia na kritiku nízkeho výkonu automobilu.
