Jaguar XK 140 je športový automobil vyrábaný v rokoch 1954 – 1957 ako nástupca modelu XK 120. Predával sa ako 2-miestny roadster, kabriolet a kupé s motorom umiestneným vpredu a pohonom zadných kolies. Oproti predchádzajúcemu modelu mal priestrannejší interiér, vylepšené brzdy, odpruženie a riadenie.
Automobil bol poháňaný 3,4-litrovým motorom I6 s výkonom 190 koní (142 kW) alebo 210 koní (157 kW). V roku 1956 sa XK 140 stal prvým športovým vozidlom značky Jaguar, ktoré bolo ponúkané s aickou prevodovkou. Bol schopný dosiahnuť rýchlosť 195 km/h. Celkovo bolo vyrobených skoro 9 000 exemplárov.
