Jaguar D-Type je športový pretekársky automobil vyrábaný v rokoch 1954 – 1957. Bol navrhnutý špeciálne na výhru v 24 hodinových pretekoch Le Mans. Zdieľal radový motor XK6 I6 a mnoho ďalších mechanických komponentov so svojím predchodcom C-Type. Jeho štruktúra bol odlišná, s monokokovou konštrukciou a aerodynamikou, ktorá využívala leteckú technológiu.
Objem motora začínal na 3,4 litra, v roku 1957 sa zväčšil na 3,8 litra a v roku 1958 sa znížil na 3 litre, keď pravidlá obmedzili objem na toto maximum. Automobily vyhrali Le Mans v rokoch 1955, 1956 a 1957. Potom čo Jaguar dočasne odišiel z pretekov, spoločnosť ponúkala nedokončené modely ako cestné verzie XKSS. Podľa spoločnosti Jaguar sa celkovo vyrobilo 75 exemplárov.
