Jaguar E-type, alebo Jaguar XK-E pre severoamerický trh, je britský športový automobil vyrábaný v rokoch 1961 – 1974. Automobil sa stal ikonou motoristického sveta kvôli jeho estetike, vysokého výkonu a konkurencieschopných cien. Model E-type bol založený na pretekárskom vozidle Jaguar D-Type. Automobil mal pohon zadných kolies a motor umiestnený vpredu.
Predával sa ako 2-miestne kupé a kabriolet. Neskôr v roku 1966 bola predstavená 4-miestna verzia kupé. Bol schopný dosiahnuť rýchlosť 240 km/h a zrýchliť z 0 na 100 za zhruba 7 s. Mal jednotnú konštrukciu, kotúčové brzdy a nezávislé predné a zadné odpruženie.
Jaguar E-Type Series 2 sa vyrábal v rokoch 1968-1971. Séria 2 zaviedla množstvo dizajnových zmien. Najvýraznejším znakom exteriéru je absencia sklenených krytov svetlometov. Medzi ďalšie zmeny inšpirované USA patril zámok riadenia. Automobil bol poháňaný 4,2-litrovým motorom I6 s výkonom 246 koní (183 kW). Celkovo bolo vyrobených 18809 exemplárov.