BMW Z1 je prvým modelom z roadsterov radu Z vyrábaný v obmedzených počtoch v rokoch 1989-1991. Celkovo bolo vyrobených iba 8000 exemplárov. Automobil je unikátny plastovými panelmi karosérie a vertikálne posuvnými dverami. Je to jedno z prvých BMW, ktoré používa viacprvkové zadné zavesenie.
Automobil bol prvý krát predstavený na autosalóne vo Frankfurte v roku 1987. Mal zadný náhon a motor umiestnený vpredu. Bol poháňaný 2,5-litrovým motorom I6 s výkonom 168 koní (125 kW), ktorý bol napojený na 5-stupňovú manuálnu prevodovku. V roku 1996 sa začal sériovo vyrábať jeho nástupca Z3.