Jaguar XJ-S bol luxusný grand tourer vyrábaný v Anglicku v rokoch 1975-1996. Jeho predchodcom bol Jaguar E-Type a nahradil ho Jaguar XK8.
II. séria sa vyrábala v rokoch 1981-1991. Na trh bola uvedená po obchodnom neúspechu v 2. polovici 70. rokov a priniesla zmeny exteriéru, luxusnejší interiér s bohatým dreveným obložením a komfortnejšiu výbavu. Taktiež priniesla zvýšenie výkonu motora a zníženie spotreby paliva za ktorú bol tento model najviac kritizovaný. Bol poháňaný zmodernizovaným motorom V12, ktorý poskytoval zrýchlenie z 0 na 100 km/h za zhruba 7 s a maximálnu rýchlosť 240 km/h.
