Tento 2-dverový luxusný automobil sa vyrábal v rokoch 1955-1963 a bol prvý krát predstavený ako prototyp na autosalóne v New Yorku v roku 1954. Celkovo bolo vyrobených 25881 kusov. Predstavoval atraktívnu a dostupnejšiu alternatívu k exkluzívnemu Mercedesu-Benz 300 SL, pričom zdieľal jeho základný štýl, inžinierstvo, detaily a úplne nezávislé zavesenie. Automobil sa predával ako kabriolet s mäkkou strechou alebo s odnímateľnou pevnou strechou. Počas prvých rokov bol 190 SL dostupný ako športovo-pretekársky model. Bol poháňaný 1,9-litrovým motorom I4 umiestneným vpredu s výkonom 104 koní (77 kW), ktorý bol napojený na 4-stupňovú manuálnu prevodovku.
