Tento športový sedan bol vyrábaný v rokoch 1959-1967. Jeho predchodcom bol model Mark I a nástupcom Jaguar 240/340, ktorý bol podstatne lacnejší a vyrábal sa do roku 1969. Model Mark II patril medzi najdôležitejšie modely značky Jaguar, keďže išlo o prvý skutočný športový sedan vyrábaný touto značkou. Prvý krát bol predstavený v roku 1959, kedy bola tiež otvorená prvá diaľnica v Británii. Celkovo bolo vyrobených 83976 kusov modelu Mark II. Bol dostupný s 2,4/3,4 a neskôr s 3,8-litrovým motorom I6 s výkonom 220 koní (164 kW). Taktiež bola na výber 3-stupňová automatická alebo 4-stupňová manuálna prevodovka. Automobil mal zadný náhon, vedel dosiahnuť rýchlosť 198 km/h a zrýchliť z 0 na 100 km/h za 8,3 s.
