Bolo kompaktné a luxusné auto. Tento konkrétny model bol súčasťou radu, ktorý bol prvýkrát predstavený koncom 60. rokov a stal sa jedným z najpopulárnejších áut svojej doby. Coupe S bol športový a štýlový variant Audi 100, ktorý ponúkal jedinečnú zmes výkonu a luxusu.
Pod kapotou sa nachádzal 2,0-litrový štvorvalcový motor s výkonom okolo 115 koní. Tento motor bol spárovaný so štvorstupňovou manuálnou prevodovkou.
