Jaguar D-Type z roku 1955 je pretekárske auto navrhnuté špeciálne pre „vytrvalostné“ preteky. Obzvlášť úspešné bolo na pretekoch 24 hodín Le Mans vo Francúzsku, kde zvíťazilo v rokoch 1955, 1956 a 1957.
D-Type bol poháňaný 3,4-litrovým radovým šesťvalcovým motorom, ktorý produkoval približne 250 koní a mal maximálnu rýchlosť 240 km/h. Bol známy svojim inovatívnym aerodynamickým dizajnom, ktorý zahŕňal dlhý špicatý nos a plutvu, ktorá prechádzala po celej dĺžke karosérie.
Aj vďaka svojmu pôsobivému výkonu a úspechu na pretekárskej dráhe je Jaguar D-Type teraz veľmi žiadaným zberateľským autom.