Jaguar Mark I je luxusný automobil vyrábaný v Anglicku (Coventry) v rokoch 1955 – 1959. Predával sa ako 4-dverový sedan s pohonom zadných kolies a motorom umiesteným vpredu. V dobovej firemnej dokumentácii je označovaný ako 2,4 Litre a 3,4 Litre. Jeho označenie Mark I bolo spätne doplnené po jeho nahradení modelom Mark II.
2,4-litrová verzia bola oznámená v septembri 1955 a väčšia 3,4-litrová verzia bola oznámená 17 mesiacov na to, vo februári 1957. Objemnejšia verzia bola navrhnutá pre americký trh a spočiatku nebola voľne dostupná na domácom trhu. Motory boli napojené na 4.stupňovú manuálnu alebo 3-stupňovp automatickú prevodovku. Celkovo bolo vyrobených niečo cez 37 tisíc exemplárov.
