Lamborghini Miura je športový automobil vyrábaný v Taliansku (Sant’Agata Bolognese) v rokoch 1966 – 1973. Predával sa ako 2-dverové kupé s pohonom zadných kolies a motorom umiestneným vzadu v strede. Je to prvý vysokovýkonný sériový automobil s týmto rozložením, ktoré sa odvtedy stalo štandardom pre výkonnostne orientované športové autá. Po uvedení na trh bolo najrýchlejším sériovo vyrábaným automobil na svete.
Podvozok Miury bol predstavený na autosalóne v Turíne v roku 1965 a prototyp debutoval na ženevskom autosalóne v roku 1966. Automobil bol poháňaný 4-litrovým motorom V12, napojeným na 5-stupňovú manuálnu prevodovku. Celkovo bolo vyrobených viac ako 700 exemplárov.
