Jaguar D-Type je športový pretekársky automobil vyrábaný v Anglicku (Coventry) v rokoch 1954 – 1957 ako nástupca modelu C-Type. Bol navrhnutý špeciálne pre víťazstvo v 24-hodinových pretokoch Le Mans, pričom so svojím predchodcom zdieľal motor a mnoho mechanických komponentov. Mal monokokovú konštrukciu a aerodynamiku ktorá využívala leteckú technológiu.
Automobil bol poháňaný radovým 6-valcovým motorom, zo začiatku o objeme 3,4-litra, ktorý sa v roku 1957 zväčšil na 3,8-litra a neskôr v roku 1958 sa znížil na 3-litre, keď pravidlá obmedzili objem na toto maximum. Celkovo bolo vyrobených 75 exemplárov.
