Mercedes-Benz W21 je stredne veľký luxusný automobil vyrábaný v Nemecku (Stuttgart) v rokoch 1933 – 1936 ako náhrada za model W 02. Predával sa ako 4-dverový sedan, 2-dverový kabriolet, 4-dverová limuzína a 6-miestny landaulet s pohonom zadných kolies a motorom umiestneným vpredu. Bol jedným z niekoľkých modelov Mercedes-Benz známych vo svojej dobe ako Mercedes-Benz 200.
Automobil bol poháňaný 2-litrovým motorom I6 s výkonom 39 koní (29 kW), napojeným na 4-stupňovú manuálnu prevodovku. To mu umožňovalo dosiahnuť rýchlosť okolo 95 km/h. Počas posledného roku výroby bola umožnená možnosť výberu výkonnejšieho motora s objemom 2,2-litra a výkonom 54 koní (40 kW). Celkovo bolo vyrobených viac ako 15 tisíc exemplárov.
