Jaguar XJ40 je luxusný automobil plnej veľkosti vyrábaný v Anglicku (Coventry) v rokoch 1986 – 1994. Predával sa ako 4-dverový sedan s pohonom zadných kolies a motorom umiestneným vpredu. Oficiálne bol predstavený v októbri 1986 ako úplne nová, druhá generácia modelu XJ, ktorá mala nahradiť Sériu III. Je to posledný automobil, ktorý nezávisle vyvinula spoločnosť pred jej prevzatím spoločnosťou Ford.
Automobil bol počas svojej výroby dostupný s niekoľkými motormi, od 2,9-litrovej I6 po 6-litorvú V12. Tie boli napojené na 4-stupňovú aickú alebo 5-stupňovú manuálu prevodovku. Celkovo bolo vyrobených necelých 210 tisíc exemplárov.
