Jaguar XK140 je športový automobil vyrábaný v Anglicku v rokoch 1954 – 1957 ako náhrada za model XK120. Predával sa ako 2-dverové kupé, roadster a kabriolet s pohonom zadných kolies a motorom umiestneným vpredu. Oproti svojmu predchodcovi mal priestrannejší interiér, čím sa stal pohodlnejším pre vyšších vodičov, vylepšené brzdy, riadenie a zvýšený zdvih odpruženia. Z vonku bol odlíšiteľný výraznejšími nárazníkmi a smerovkami.
Automobil bol poháňaný 3,4-litrovým motorom I6 s výkonom 190 koní (142 kW). Taktiež bola dostupná upravená verzia s výkonom 210 koní (157 kW). To mu umožňovalo dosiahnuť rýchlosť až 200 km/h a zrýchliť z 0 na 97 km/h za 8,4 s. Celkovo bolo vyrobených necelých 9 tisíc exemplárov.
