Jaguar XJ-S je luxusný grand tourer vyrábaný v Anglicku v rokoch 1975 – 1996. Predával sa ako kupé a kabriolet s pohonom zadných kolies a motorom umiestneným vpredu. Vyrábali sa 3 odlišné iterácie s celkovo vyrobenými viac ako 115 000 exemplármi. Bol vyvinutý na platforme vtedajšieho sedanu XJ a známi svojimi zadnými oporami. Posledná verzia modelu sa vyrábala v rokoch 1991 – 1996, po akvizícii Jaguaru spoločnosťou Ford, ktorá zaviedla množstvo úprav a odstránila pomlčku v názve (XJS).
Druhá séria modelu XJS sa vyrábala v rokoch 1981 – 1991. Bola vybavená novým motorom V12 s výkonom 295 koní (220 kW) alebo 263 koní (196 kW) v Severnej Amerike, napojeným na 3 alebo 4-stupňovú aickú prevodovku. Automobil taktiež prešiel zmenami v exteriéri a interiéri.
