BMW E24 je prvou generáciou grand tourerov radu 6, ktoré sa vyrábali v rokoch 1976 – 1989 v Západnom Nemecku. Predávali sa ako 2-dverové kupé s pohonom zadných kolies a motorom umiestneným vpredu. Automobily boli poháňané benzínovými motormi a zdieľali množstvo dielov s piatou sériou modelovej rady E12. V roku 1982 boli aktualizované dielmi z piatej série radu E28. Celkovo bolo vyrobených viac ako 85 tisíc exemplárov.
Model M635CSi bol verejnosti predstavený na frankfurtskom autosalóne v roku 1983. V roku 1987 bol predstavený ekvivalentný model určený pre severoamerický trh označený M6. Automobil bol poháňaný 3,5-litrovým motorom I6 s výkonom 285 koní (210 kW). Severoamerická verzia bola poháňaná verziou s výkonom 256 koní (191 kW). Celkovo bolo vyrobených 5855 exemplárov.
